瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动进行连续灌装。
此机主要由流体输送（即供料系统）、容器输送（即供瓶系统）、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成。
灌装机的灌装办法：
1）常压法
常压法也称纯重力法，即在常压下，液料依赖自重流进包装容器内。大多数能自由流动的不含气液料都可用此法灌装，例如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。
（2）等压法
等压法也称重压重力式灌装法，即在高于大充气压力的条件下，第一对包装容器充气，使之形成与贮液箱内相等的充气压力，然后再依赖被灌液料的自重流进包装容器内。这种办法一般用于含气饮料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌装。使用此种办法灌装，可以降低这类商品中所含CO2的损失，并能防止灌装流程中过量起泡而影响商品水平和定量精度。
（3）真空法
真空法是在低于大充气压力的条件下进行灌装的，可按两种方法进行：
（a）压差真空式
即贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成真空，液料依赖贮液箱与待灌容器间的压差功效产生流动而完成灌装，国内此种办法较常用。
（b）重力真空式
即贮液箱内处于真空，包装容器第一抽气使之形成与贮液箱内相等的真空，随后液料依赖自重流进包装容器内，因结构较复杂，国内较少用。真空法灌装应用面较广，它即适用于灌装粘度稍大的液体物料，如油类、糖浆等。也适用于灌装含维生素的液体物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶内形成真空就意味着降低了液料与空气的接触，延长了商品的保质期，真空法还适用于灌装有毒的物料，如等，以降低毒性气体的外溢，改变劳动条件。
（4）重压法
借助机械重压或充气压力，将被灌物料挤入包装容器内，这种办法主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这个时候靠汽水本身的充气压力直接灌入未经充气等压的瓶内，从而提升了灌装速度，形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失，对灌装水平有肯定影响。
本灌装机灌装办法的确定：
对于一般的食用液料如瓶装牛奶、瓶装酒类、碳酸饮料等，可使用等压灌装法，真空灌装法等，但分析到本钱，等压灌装法可以有效的降低CO2的损耗，维持含气饮料的水平，并能防止灌装中过量泛泡，保证灌装计量准确。所以本使用等压灌装法。
瓶子在灌装机中依次完成：1、进气，2、进液回气；3、停止进液；4、排除余液等4个步骤。同时生产线上的各种测试状况传感器全部接入到PLC中，由PLC依据传感器的测试状况通过编制好的程序控制整个系统工作。
灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成
PLC采集信号：
1.灌装机瓶子托盘重压
2.定心罩重压
3.气阀充气压力
4.次品捡出器重压
5.较高液重压
6.较低液重压
PLC输出信号：
1.传送带
2.瓶子托盘
3.气阀
4.灌装阀
5.次品指示灯
6.次品传送带
7.次品捡出器
8.进料阀
9.回气管
10.压盖机
11.包装机
正常工作步骤
按下启动按钮，传递轮子和灌装机启动。再按下传送带启动按钮，灌装机的进瓶传送带启动。瓶子进入传送带以后，通过传递轮子将瓶子等间距送入瓶子托盘升降机构。当托盘测试到重压以后，托盘活塞给托盘升降机构一个重压，托盘开始带着瓶子上升。在托盘上升的时间内，较大上升时间为6S，如果注液口定心中罩测试到重压，则托盘停止上升，然后气阀打开，开始对瓶子充CO2。较大充气时间为6S。当气阀测试到充气压力，则停止充CO2，液阀开启，开始灌装。灌装时间为 6S。灌装完毕以后，托盘开始降低，降低流程中同时关闭液阀，回气管工作，开启排气和除余液操作。降低完毕的瓶子再转过肯定的角度由传递轮子送出，同时瓶子托盘向前继续行进进入下一个循环。
当测试到次品时：
1.当次品为爆瓶时
接正常灌装步骤,当较大托盘时间上升6S到时，注液口定心中罩没测试到重压（瓶子为爆瓶，高度不足），则托盘开始降低，同时次品提示灯亮，托盘降低的时间6S。降低完毕托盘等待进入下一次循环。同时次品检出器启动。
2.次品为破瓶时：
接正常灌装步骤，当较大充气时间6S到时，气阀没有测试到充气压力（破瓶，CO2充不满），则停止充CO2，同时瓶子托盘开始降低，次品提示灯亮，托盘降低时间为6S，降低完毕托盘等待进入下一次循环，同时次品检出器启动。
